光電轉(zhuǎn)臺目標定位工作流程是什么？-知語云智能科技

光電轉(zhuǎn)臺目標定位工作流程見簡單來講的話包含以下：

1.西安知語云智能科技有限公司在本技術(shù)屬于光電轉(zhuǎn)臺技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種光電轉(zhuǎn)臺的標定方法、定位方法、定位裝置和光電轉(zhuǎn)臺。

背景技術(shù)：

2.定位精度是光電轉(zhuǎn)臺的核心指標，小型光電轉(zhuǎn)臺的定位精度指標為≤10mrad，中大型光電轉(zhuǎn)臺的定位精度指標為≤1mrad，在某些特殊的領(lǐng)域，定位精度指標甚至≤0.1mrad，然而，定位精度高，設(shè)備成本高，但是對于某些低成本設(shè)備，無法使用高精度位置傳感器或無法實現(xiàn)高精密機械加工和裝配，如何實現(xiàn)在不顯著提高設(shè)備成本的前提下，提高光電轉(zhuǎn)臺的定位精度是近年來業(yè)內(nèi)研究的重點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

3.本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種光電轉(zhuǎn)臺的標定方法、定位方法、定位裝置和光電轉(zhuǎn)臺，標定步驟簡單，易于實現(xiàn)，適用性良好。

4.**方面，本技術(shù)提供了一種光電轉(zhuǎn)臺的標定方法，該方法包括：

5.將待標定的光電轉(zhuǎn)臺同心安裝于基準轉(zhuǎn)臺；

6.控制光電轉(zhuǎn)臺從初始位置轉(zhuǎn)動至對準目標位置的靶標，得到所述基準轉(zhuǎn)臺的輸出角度α1和所述光電轉(zhuǎn)臺的輸出角度β1；

7.控制所述基準轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動至目標角度α

i+1

，且在每轉(zhuǎn)動至一個目標角度后控制所述光電轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動至對準所述靶標，得到所述光電轉(zhuǎn)臺的n-1個輸出角度β

i+1

，1≤i≤n-1；

8.基于α1、α

i+1

、β1和β

i+1

，得到用于校準所述光電轉(zhuǎn)臺的輸出角度的標定數(shù)組α[n]和標定數(shù)組β[n]。

[0009]

根據(jù)本技術(shù)的光電轉(zhuǎn)臺的標定方法，通過上述用于校準光電轉(zhuǎn)臺的輸出角度的標定數(shù)組α[n]和標定數(shù)組β[n]的設(shè)置，一方面，標定步驟簡單，易于實現(xiàn)；另一方面，不需要增加或者變更現(xiàn)有的硬件，適用性良好。